新一代港口集装箱起重机关键技术研发与应用

由上海振华港口机械 (集团) 股份有限公司完成

    该项目针对当今世界集装箱运输船舶大型化，迫切需要码头装卸高效化，缩短集装卸时间以及现有码头起重机设备能耗大、污染重、自动化程度低等问题，研制出高效自动化、节能环保型关键技术及新一代起重机，大幅度提高装卸效率。
    该项目创新提出了高效自动化与节能环保结合的新一代起重机设计理念和攻克双小车、双箱、双向防摇、双定位技术、节能环保型动力系统等关键新技术。主要创新点是：（1）首创基于倒三角形悬挂固有防摇机理的小车吊具八绳双向防摇与吊具平移偏转系统，实现吊具的双向防摇，防摇振幅控制在±25mm；（2）首次研制出集机械防摇、平台中转、自动检测、小车定位与优化运行技术于一体的全自动双小车集装箱起重机；（3）首次将全球卫星定位系统DGPS与全行程置磁尺双定位技术相结合，攻克了定位、直线运动、抗电磁干扰盲区等难题，定位精度高达±15mm；（4）研制了独特的差动减速器和多油缸位置姿态组合控制机电系统，使之能适应各种集装箱尺寸、重量和位置及姿态复杂控制；（5）研究开发了基于超大容量超级电容储能机理的新型起重机混合供电系统，自主创新设计主激磁器、母排压降监测器，控制超级电容快速充放电，既节省能量，又使电路工作平稳，减少对柴油发电机冲击，消除黑烟，降低噪音，节能30％以上，实现节能环保；（6）集成创新双小车双40英尺集装箱起重机技术，实现全自动化装卸，提高效率达60%。
    该项目关键技术已获授权发明专利4项、受理发明专利10项（其中国际发明专利3项）、获实用新型专利13项。
    该项目成果已全部转化成新产品，实现产业化。形成的产品具有占领国际市场的竞争力，国际市场占有率超过50%，80%以上产口出口欧美亚非澳48个国家和地区90多个港口。创建了国际品牌 “ZPMC”。产品近三年创汇12.74亿美元，新增利税3.6 亿元。2005年公司已获15亿美元合同。
    该项目开创了新一代起重机主导技术，对推进世界起重机科技进步有重要作用，对我国制造业进入国际市场具有引领作用。